January 16, 2022January 16, 2022 0 Comments
乍看一眼窺視這個機器人鼠標
的帷幕,這個小動物鼠標可能看起來像一個相當基本的事件。門口打開,我們的囓齒動物的朋友突然出來,環顧四周,然後回去。但就像在盎司嚮導一樣,一個戰略上放置的幕布隱藏了使訣竅成為技巧的優秀種類。
Creator [Will Donaldson]匯集了一個精彩的寫作,只是為了創造這個小傢伙而言,我們認為你會令人震驚的是,所涉及的力學是多麼嚴重。以例如用NEMA 17步進電機提供水平運動的鑽機配合到200毫米的螺釘和雙8 mm導軌組件,該電機將在家中作為3D打印機的一部分。
該展示的明星乘以由印刷部件和丙烯酸製成的一塊牛滑托架組件,其借助於GT2定時帶和滑輪連接到門上,使其在適當的時間自動打開和關閉。要將某些生命注入傀儡,[將]用一對SG90伺服在一種泛傾斜的安排中塞滿了它:後伺服將鼠標的身體左右轉動,而前鋒將抬頭移動下。
Arduino UNO通過TB6600控制器控制伺服電機,以及步進電機,使用光學限位開關來確保沒有任何移動界限。 [將]暫時將CAD文件和源代碼保留在一起,儘管我們認為一個充分專用的鼠標賽車可以根據可用信息重新創建安裝。
這似乎是恩典Hackaday頁面的第一個動畫鼠標,但我們肯定沒有陌生人,看到人們用栩栩如生的運動灌輸無生命的物體。